Anduri ülesanne on mõõta juhitava objekti olekut ja teisendada see füüsiliseks suuruseks, mida on lihtne käsitseda. Anduriga saate aru juhitava objekti tegelikust olekust ja võrrelda seda olekut käsuga. Kontroller töötleb võrdluse tulemust ja kasutab seda seejärel ajami tegevuse juhtimiseks, nii et automaatjuhtimissüsteem saab hästi garanteeritud Pärast töötamist võib juhitava objekti olek täita juhise nõudeid.
Juhend viitab ülesannetele, mille inimesed soovivad, et automaatjuhtimissüsteem täidaks. Erinevate juhtimissüsteemide puhul on ka käsu vorm erinev. See võib olla elektriline signaal, käepideme asend, arvutiprogramm, andmekogum või ülaltoodud vormide kombinatsioon. Kuid hoolimata sellest, tuleb see teisendada füüsiliseks suuruseks, mis peegeldab kontrollitava objekti olekut.
Inkubaatori temperatuuri juhtimissüsteemi jaoks on andur temperatuuri mõõtmise seade, mida kasutatakse inkubaatori temperatuuri mõõtmiseks ja mõõdetud temperatuuri väärtuse teisendamiseks vastavaks elektrisignaaliks. Täitur on temperatuuri reguleerimisseade, mida kasutatakse temperatuuri reguleerimiseks termostaadis. Regulaator juhib temperatuuri reguleerimisseadme tööd vastavalt etteantud reeglile. Selle süsteemi jaoks on käsk inkubaatori temperatuuri väärtus, milleni soovite jõuda, ja juhitava objekti olek on ka inkubaatori temperatuuri väärtus.
